Mida arvestada turvakontrolleri valimisel
Masinate funktsionaalse ohutuse teostus põhineb üha sagedamini programmeeritavatel turvakontrolleritel (safety controller). Need on keskne osa masina ohutusega seotud juhtimissüsteemist ning tagavad, et turvafunktsioonid toimivad usaldusväärselt kõikides tööolukordades. Õige turvakontroller mõjutab otseselt saavutatavat ohutustaset, süsteemi laiendatavust, diagnostikavõimekust ning masina kogu elutsükli kulusid.
Turvakontroller ei ole pelgalt I/O-seade, vaid terviklik lahendus, milles põimuvad ohutustase, programmeerimine, diagnostika, kommunikatsioon ja laiendatavus. Esimene valikukriteerium on nõutav ohutustase. Kontroller peab toetama riskianalüüsis määratud Performance Level (PL) taset vastavalt standardile ISO 13849-1 või Safety Integrity Level (SIL) taset vastavalt standarditele IEC 61508 ja IEC 62061. Samuti tuleb veenduda, et toode vastab Euroopa masinadirektiivi nõuetele ja sobib CE-märgistusega masinatele.
Pelgalt sertifitseerimisest siiski ei piisa. Turvakontroller peab sobituma ka masina konstruktsiooni ja arvestama tulevaste muudatustega. Modulaarne ehitus võimaldab süsteemi laiendada rakenduse kasvades ilma kogu juhtimist välja vahetamata. See on eriti oluline masinate puhul, mida arendatakse etapiviisiliselt või mille varustustase võib erineda.
Programmeerimiskeskkond mõjutab oluliselt kasutuselevõtu sujuvust ja vigade riski. Graafiline programmeerimine ning valmis funktsiooniplokid lihtsustavad projekteerimist. Simulatsiooni- ja dokumenteerimisfunktsioonid toetavad testimist, valideerimist ja hilisemaid muudatusi.
Tänapäevastes masinates ei tööta turvakontroller enamasti iseseisva süsteemina. Seetõttu on oluline tugi levinud väljasiinidele ja Ethernet-põhistele võrkudele. Kontroller peab suutma suhelda masina PLC-juhtimise ja kasutajaliidesega näiteks olekuinfo ja diagnostika edastamiseks. Samuti peab I/O-maht vastama nii praegustele kui ka tulevastele vajadustele.
Diagnostika ja hooldatavus mõjutavad otseselt masina töökindlust. Selged LED-indikaatorid, detailsed veateated ja olekujälgimine kiirendavad rikete tuvastamist. Kaugdiagnostika ja sündmuste logi võimaldavad tuvastada korduvaid probleeme ning planeerida hooldust ennetavalt.
Paigalduslikust aspektist mõjutavad turvakontrolleri füüsiline suurus, ühendusvõimalused ja töökeskkond otseselt juhtimiskilbi projekteerimist. Kitsas konstruktsioon säästab ruumi ning vedruklemmid kiirendavad paigaldust. Töötemperatuuri vahemik, vibratsioonitaluvus ja IP-kaitseklass määravad sobivuse ka nõudlikesse keskkondadesse.
Oluline on ka tootja tugi ja toote ökosüsteem. Hea dokumentatsioon, koolitusvõimalused ning pikaajaline saadavus lihtsustavad süsteemi kasutamist kogu elutsükli vältel. Turvakontroller ei ole lühiajaline investeering, vaid osa masina põhistruktuurist aastateks.
Wieland Electricu samos® PRO turvakontrollerisüsteem on loodud kaasaegsetesse masinohutuse rakendustesse, kus nõutakse kõrget ohutustaset, paindlikkust ja skaleeritavust. Süsteem toetab SIL 3, Category 4 ja PL e taseme rakendusi vastavalt standarditele EN ISO 13849-1 ja EN 62061. Modulaarne ülesehitus võimaldab turvasüsteemi laiendada ilma kogu juhtimist välja vahetamata. Programmeerimine toimub tasuta samos® PLAN6 tarkvaraga, mis pakub graafilist programmeerimist ning simulatsiooni- ja testimisvõimalusi. Põhimoodul toetab levinud Ethernet-põhiseid protokolle, nagu PROFINET, EtherNet/IP ja Modbus TCP, ning kompaktne ehitus sobib ka kitsastesse juhtimiskilpidesse. Lisaks turvaseadmetele pakub Wieland ka dokumentatsiooni ja tugimaterjale kasutuselevõtu ja kogu elutsükli toetamiseks. Lisainfo Wieland Electricu turvakontrollerite kohta: www.wieland-electric.com/safety-controller/
Kokkuvõte
Turvakontrolleri valik on terviklik protsess, kus ohutustase, laiendatavus, programmeerimine, kommunikatsioon ja kasutusmugavus käivad käsikäes. Hoolikalt valitud turvakontroller toetab nii ohutust kui ka tootmise sujuvust ka pikemas perspektiivis.
